马镫什么时候发明的？虽然普通人可能不会把马镫列为历史上最伟大的发明之一，但在军事上，历史学家认为马镫是战争和征服的关键因素。

据史料研究，早在殷商时期就出现了骑兵，发展到汉武帝时，骑兵开始成为军队中的主力兵种，开始取代步兵。

与我们固有的印象和影视剧作品中表现的秦汉骑兵不同，秦汉时期的骑兵没有马鞍和马镫，这两种骑兵装备还没有发明出来，所以当时的骑兵功能有限。然而，越来越多的史料记载表明，汉武帝时期大量出现了马鞍和马镫，但一直没有考古证据。

马镫什么时候发明的？由于史料和考古文物的缺乏，骑兵作为古代乃至现代的重要单位，其起源时间或时期没有明确的定论，现在关于骑兵在中国的起源还有很大的争论。

骑兵起源于赵武灵王“胡夫骑射”，是当今影响最大、范围最广的说法。基本上，人们认为骑兵至少是那些掌握骑射技能并能独立作战的骑兵，出现在赵武灵王时期。

骑兵起源于北方游牧民族，商代传入中原。它在春秋末期的战争中作为一个独立的兵种出现。骑兵起源早于殷商，但正式建制属于独立作战兵种直到战国中期才出现。春秋战国之交出现骑兵，独立于战车。春秋末期，它被用作车辆和骑手，战国时期发展成为一个独立的兵种。

在中国中原，关于骑兵的起源还没有定论。然而，自赵武灵王实施“胡夫骑射”以来，各国骑兵部队开始大规模出现。其中的骑兵力量最强，秦和赵人数最多。

虽然史料没有明确指出这些骑兵是否采用骑射战术作战，但他们只是把马作为加速行军的工具，但此时骑兵的速度优势已经显现，甚至成为决定战争胜负的关键。这时，骑兵作为一支重要的力量已经走上了历史舞台。

作为秦和楚汉争霸末期的战争的胜利者，使汉高祖刘邦认识到骑兵在机动性和速度上的绝对优势，从而更加重视骑兵的建设，使骑兵发展到了一个新的高度。

推动汉代骑兵发展的战役有两次，一次是楚汉的彭城之战，另一次是刘邦亲征匈奴的白登之围。

汉代骑兵队伍建设和行军排兵取得了显著成就。秦汉朝的项羽就是指挥骑兵让对方屡战屡败，后来在汉朝与匈奴作战之中，汉朝也积累了相当的作战经验，在骑兵战法方面有很大的创新和成就。马镫什么时候发明的？其实在汉武帝时期就已经有明显的发展了。