为了摸清楚郑军阵势的薄弱环节，选准打击方向，李世民率领几十名精锐骑兵，象一把利剑，直冲敌阵的纵深，一直冲到敌阵的背后。经过河堤时，他的骑兵被河堤隔断，只剩将军丘行恭一个人和他在一起。偏偏李世民的战马又被射死，而且眼看郑军骑兵就要追上来了，形势万分紧急。这时，只见丘行恭把马一带，拐回头来，弯弓搭箭，猛射追兵，一箭一个，立时三刻，几名郑军倒了下去，后面的追兵不敢再往前赶了。他把马让给李世民骑，自己手执长刀，大声怒吼，向前冲杀，连着砍死数人，冲出了敌阵，回到唐军之中。

唐朝将军段志玄，深入敌阵，左冲右突，正杀得性起，不料战马被砍倒，他摔下马来，被郑军俘房。两名郑军骑兵把他夹在中间，并且紧抓着他的头发，拖着他往郑军营中跑去。将要渡洛水的时候，段志玄突然奋力一跃，把两个抓他的骑兵都坠下马来。然后，他骑上敌人的马，加鞭疾驰，向唐军阵地跑去。他的勇敢和神力，惊得郑兵目瞪口呆，几百名追他的郑军骑兵，谁也不敢紧逼他。

郑军打得也很顽强。这两万精兵是王世充的最后本钱，如果这一仗打不胜，他就再没有力量给唐军以重大打击了。因此，他也是身先士卒，冲杀在前。阵势被打乱了，士兵被冲散了，又集结起来，继续战斗，再冲散再集结，如此几次，真是拚尽全力，殊死搏斗啊!这场恶战从早上打到中午，最后，郑军还是支持不住，只好又退回洛阳城内。唐军乘势追赶，一直赶到城下，把洛阳包围起来。这一仗，唐军杀死、俘虏郑兵七千人。

但是，唐军在攻城的时候，却遇到了严重的困难。

洛阳从东周以来，是好几个朝代的都城，城墙很高，而且坚固，城里储藏的粮食、军械很多。王世充 熟悉军事，会训练军队，指挥打仗有一套办法。守住洛阳，是郑军生死存亡的问题，他当然要千方百计地布置防务，对付唐军。因此，尽管唐军四面包围，轮番猛攻，昼夜不停，还是没有攻开。