努尔哈赤开创的“八王议政”，实质上是几个皇室贵族共同约定了一些军事上的事情，包括推荐王位继承人。所以在元初和清初，根据当时的“宪法”，皇帝(大汗)没有任意继承权，即使指定了继承人，也要经过议会选举才能成为合法的统治者。

天命七年，努尔哈赤在与他的儿子的谈话中提出了实行八王议政的共治制度。也就是，八王具有权选举和更换后金汗的权力，并规定应在平日与八王会面，与后金汗商讨国事。八王议政大大削弱了后金新汗的权力，后金新汗与八王和八王之间形成了相互监督制约。当然，这样的制度也有一个致命的缺点，那就是皇权的至高无上和参与国家管理的八王，人争权夺利。崇德元年(1636年)，皇太极正式称帝，改称清朝。他封了王所有的原旗主，此后，清代王宗室贵族王，八旗鼓山二镇与大臣们共同议政，称之为“议政王大臣会议”随着国家的逐步统一和封建君主专制制度的加强，象征贵族政权的王，大臣会议制度必然与皇权发生冲突。

皇太极对这样的贵族政治权力越来越不满，很快废除了“与三大贝勒，同坐南方，共同管理政治事务”的旧制度，然后寻找机会消除分歧。威胁汗位的三大贝勒势力，巩固了汗权。后来又成立了三个内院和六个内院，进一步集中了汗权，削弱了“议政王大臣会议”的权力。清王朝统一全国后，议政王大臣会议的人数有所增加。贵族中，除了亲王，王和贝勒，他们都参加了讨论。贝子和公众层面也参与政务讨论，实际上降低了王大臣会议的权力和地位，顺治帝继位后，王， 贝勒和贝子管理六部事务的权力进一步取消，皇权再次得到加强。康熙帝时期，康熙帝举御门听政，设南书房议政，再次削弱了满洲议王大臣会议和外交内阁的权力，强化了皇权(此时八王政制基本形同虚设)。

雍正帝即位后，皇权的集中达到顶峰，雍正帝加强了密折制度，雍正十年设立军部，正式取代王的大臣会议，军部大臣由皇帝选拔，由内阁大臣兼任。他们直接听命于皇帝，跪下做笔记。他们的活动都在皇帝的监督之下，他们的意志完全按照皇帝的话来记录。军部成立后，王贵族被排除在外，内阁大臣也被排除在外，以至于皇帝乾纲独断。皇帝通过军事部门直接向地方官员下达命令，努尔哈赤以来的议政制度逐渐失效。乾隆年间，虽然王讨论政治的大臣会议继续存在，但讨论的政治仅限于皇帝的巡视、旗务和少数民族事务。乾隆五十六年(1791年)，乾隆帝取消了议政王大臣的职位，此后，议政王大臣制度也随之消失，也就是八王议政的制度消失了。