首先分析一下关羽丢失荆州的客观原因

其一，关羽没有搞好和东吴的关系。

诸葛亮在入川前，给关羽留下了可保荆州万无一失的“北拒曹操，东和孙权”八字方针，然而关羽表面上记住了，实际却没当一回事。关羽有一个缺点，那就是心高气傲，看不起孙权，面对孙权的求亲，直接说出“吾虎女安嫁犬子”，一口拒绝了孙权。孙权为自己的儿子求亲失败后，记恨关羽，时刻都想着报复关羽。

其二，关羽北伐，没有见好就收。

关羽北伐，刚开始只是想趁汉中之战胜利的余威扩大战果，从曹军手中抢夺几个城池，然而没想到的是太顺利了，轻松拿下襄阳，又将曹仁围困在樊城，利用汉水暴涨的机会水淹于禁的七军，威震华夏。关羽为了取得更大的胜利，将防备东吴的军队都调到前线，参与北伐。如果关羽在水淹七军后，便见好就收，撤兵回南郡，便不会被吕蒙端了老窝。

如果换成张飞、赵云、马超、黄忠这四位虎将，他们可能能够不折不扣执行诸葛亮的八字方针，和东吴搞好关系，全心全意和曹军交战。然而即使这种情况，也无法守住荆州（南郡），这是因为关羽丢失荆州除了以上两个客观原因外，还有更深层次的原因。

其一，孙权做梦都想全据荆州，保证自己的安全。

孙权继承了他的父亲孙坚、兄长孙策的基业，其核心区域是江东六郡八十一州。但是东吴和荆州共同占据荆州，很难防守。因此孙权想要“竞长江所极，据而有之”，如果东吴把长江两岸所有地盘占据了，那么便能够进可攻退可守。因此周瑜、鲁肃、吕蒙三任大都督做梦都想完全占据荆州，确保东吴的安全。

其二，曹操做梦都想消灭关羽，破解诸葛亮《隆中对》的战略规划。

诸葛亮为刘备规划的《隆中对》战略规划，从汉中和荆州两路北伐，使曹操首尾不能兼顾，便能克复中原，复兴汉室江山。诸葛亮能看到这一点，曹操及谋士自然也能看出来，他们为了破解诸葛亮的《隆中对》战略规划，必须干掉盘踞荆州的关羽。

孙权和曹操双方都想干掉坐镇荆州的关羽，他们为了共同的目标，暂时达成共识，前后夹击关羽，关羽腹背受敌，丢失荆州。面对这个几乎无解的局面，即使换成张飞、赵云、马超、黄忠四位虎将守荆州，结果也是一样的，守不住荆州。其实换谁也没用，要想守住荆州，除非庞统还活着。

如果庞统还活着，跟随刘备征战益州，那么诸葛亮便不会入川。诸葛亮和关羽、张飞、马超等武将不同，他是《隆中对》战略决策的制定者，最清楚荆州的重要性，也知道孙权和曹操两人做梦都想要夺取荆州，于是会不遗余力做好荆州的防守工作。

如果诸葛亮防守荆州，他必定能搞好和东吴的关系，因为他的兄长诸葛瑾在东吴，即使双方发生一些误会，也能解释清楚，不至于彻底翻脸。

诸葛亮即使从荆州北伐，他也会秉持谨小慎微的一贯作风，步步为营，稳扎稳打，不求有功但求无过，不会被东吴和曹魏两方前后夹击。如诸葛亮六出祁山，在和司马懿魏军的交战中，虽然遭遇过街亭丢失的失利，但不至于被包围，能够全身而退。

综合以上分析，关羽守不住荆州，即使换成张飞、赵云、马超、黄忠四位虎将也没用，除非庞统活着，诸葛亮便不会入川，一直留守荆州，严格执行“北拒曹操，东和孙权”的战略决策，才有一线希望守住荆州。