刘备伐吴出征以后，诸葛亮一直留在成都，治理内政，保证军需。接到刘备的诏令以后，他不避风雨，日夜兼程。他一进永安宫，久病的刘备，像打了强心针一样，翻身坐起，一把抓住诸葛亮的手，让他坐在床边，用低沉、悲伤、严肃而又恳切的声音，一字一句地说：“丞相啊，自从在隆中结识你以来，得到你的帮助，画得以建立帝业，我是何等的感激你啊！可恨我目光短浅，分不清主次，分不清敌友，鲁菲地决定了这次东征。在战斗中，又犯了轻敌麻痹和急躁的毛病，作出了错误的战术决策，招致了这样的惨败，真是反悔也来不及了。我已经不行了，我的儿子还很年轻，又很软弱，我不得不以大事相托于你了。”说到这里，君臣两个泣不成声。

诸葛亮边哭边说道： “陛下啊，您不要往伤心处想。天下的人都寄希望于您，为了不辜负天下人对您的希望，您要好好地保重啊！荆州的失守，对我来说，也是不甘心的。我没有千方百计地劝阻您，也有我的一份责任。但只要我们君臣团结一致，失去的土地，是可以夺回来的；造成的损失，也是可以弥补上的嘛！”

刘备摇了摇头，断断续续地说道：“我本希望和你们一起消灭曹魏，共同复兴汉室，不幸的是事业未成，我们却要分手了。不过，丞相的才能，十倍于曹丕，一定能治理好国家，完成统一的大业。我的儿子刘禅，如果可以辅佐，你就辅佐他。如果实在没有出息，不值得辅佐，你就自己取代他，我是绝对信任你的。”

请葛亮听了这番话，放声大哭道：“陛下啊，这些年我跟随你征战，您是很了解我的。是共同的意愿把我们给合在一块的。我当竭尽全力辅佐幼主，以国大业，直到我死去的那天为止。至于取代的事，那是绝对不会发生的，请您放心吧！”

接着，刘备又把一张诏书给诸葛亮转交太子刘禅。上面写道：“我已经把你托付给丞相了。你对待丞相，要像对待自己的父亲一样。你要奋发图强，不要懒惰，凡事不要以恶小便去做，不要以为善小就不去做。丞相会教导你怎样做人，怎样处理国家大事，怎样读书学习的。你要记住我的话，决不可掉以轻心。”不久，刘备在白帝城去世了，诸葛亮把他的灵柩运回成都安葬。从此以后，便毅然挑起了辅孤治蜀的重担。