沙饿在明末清初乘中国内乱的时机向东扩张，侵入了黑龙江上游一带地方，占据了黑龙江北岸的雅克萨。侵略者在被占领地区无恶不作。1685年， 在国内的“三藩之乱”已经平定，台湾统一大业也已完成的情况下，康熙帝决定对沙俄侵略者进行反击，收复失地。

这一年的1月20日，康熙帝下达了攻打盘踞在雅克萨城的沙俄侵略者的命令，历时四年多的围绕着争夺雅克萨的抗击沙俄的斗争开始了。在都统彭春、副都统朗坦、黑龙江将军萨布素等人的率领下，一万五千多清军向雅克萨进军。与此同时，清军还向沙俄侵略者发出了退还被占领区、停止对我国侵略的最后通牒。

但是，侵略者一意孤行，不仅拒绝正义要求，而且剑拔弩张地准备打一场。清兵只得全线出击，开始攻城。经过激战，沙俄侵略者损失惨重，他们的头目举旗投降。这就是历史上有名的第一次雅克萨之战。