六二一年二月的一天，趁唐军转移营地的时候，王世充突然率领两万精兵，前来交战。唐军营寨还没立起来，军队自然有些乱，形势不利，很多将领担心这个仗打不赢。

李世民登上高处，仔细察看了郑军的情况以后，对左右的将领们说:“王世充倾巢而出，不留后备，想冒险一战，侥（ jido）幸成功，这是他力量不足的表现，只要各位努力作战，这一仗打垮了他，以后他就再不敢出战了。他命令屈突通率领五千步兵，先出发和郑军交战;临行之前交代屈突通，接战以后，烧起烟火，报信给他。浓烟升起之后，世民率领他的精锐骑兵，冲向郑军，和屈突通的部队，合力作战。

这支骑兵是由他精心挑选的最勇敢善战的战士组成的，共有一千多人，全穿黑衣黑甲，分为左右两队，由名将秦叔宝（就是小说里的秦琼）、程知节（就是小说里的程咬金），尉迟敬德、翟长孙分别率领。每到战争的关键时刻，李世民常常也穿起黑衣黑甲，亲自率领这支骑兵为前锋，把敌人冲垮。

骑兵也的确发挥了它的作用，他们冲到哪里，哪里的郑军就倒了霉。那真是所向披靡（mi），无坚不摧!

为了能够摸清郑军阵势的薄弱环节，选准打击他们的方向,李世民率领几十名精锐骑兵，像一把利剑，直冲敌阵的纵深，一直冲到了敌阵的背后。经过河堤时,他的骑兵被河堤隔断，只剩将军丘行恭一个人和他在一起。偏偏李世民的战马又被射死，而且眼看郑军骑兵就要追上来了，形势万分紧急。这时，只见丘行恭把马一带，拐回头来，弯弓搭箭，猛射追兵，一箭一个，立时三刻，几名郑军倒了下去，后面的追兵不敢再往前赶了。他把马让给李世民骑，自己手执长刀，大声怒吼，向前冲杀，连着砍死数人，冲出了敌阵，回到唐军之中。

唐朝将军段志玄， 深入敌阵，左冲右突，正杀得生起，不料战马被砍倒，他摔下马来，被郑军俘虏。两名郑军骑兵把他夹在中间，并且紧抓着他的头发，拖着他往郑军营中跑去。将要渡洛水的时候，段志玄突然奋力一跃，把两个抓他的骑兵都坠下马来。。然后，他骑上敌人的马，加鞭疾驰，向唐军阵地跑去。他的勇敢和神力，惊得郑兵目瞪口呆，几百名追他的郑军骑兵，谁也不敢紧逼他。