16世纪下半叶，英国在向海外推行殖民扩张政策时遇到了海上殖民强国西班牙的挑战，西班牙拥有一支强大的“无敌舰队”。“无敌舰队”拥有各类型战舰128艘、火炮2430门、水兵2万多名。

英国女王发布命令：“必须打败“无敌舰队!”为此，英国花费了大量资财，用了几年的时间，组建了一支专门针对“无敌舰队”的大舰队。英国舰队拥有各类型战舰和运动舰197艘，拥有火炮6500门，仅此两项就远远超过“无敌舰队”。但是，这只是两个数字 为战胜西班牙人，英国人把原来的小口径石弹大炮改成了大口径前膛铁弹火炮;英国人还把重炮安置在主甲板上，在战舰的两舷开辟了炮孔进行射击，而西班牙人还是一切照旧。

1588年7月20日，英国舰队在海军总司令霍华德海军上将亲自指挥下，在艾地斯东和孚威之间的海面上发现了“无敌舰队”，并悄悄地向“无敌舰队”逼近。7月22日黎明，“无敌舰队”统帅梅迪纳突然发现大批英国舰船出现在自已前面，连忙发出准备战斗的讯号。但是，英国舰队顺风而行，未开战就已掌握了战争的主动权。英国舰队一阵猛冲，打乱了“无敌舰队”的阵脚，又用重炮将一艘敌舰打着了火。西班牙企图以传统的、战无不胜的“接舷战术”打垮英国人，但英国舰队的水手们灵巧地操纵自己的战舰躲过妄图“接近”己方的“无敌战舰”。战斗从黎明打到夜幕降临，没有一名西班牙人能登上英国战舰。此后一个星期，“无敌舰队”边打边撤，英国舰队边追边打，“无敌舰队”完全处于被动挨打的局面中。

8月8日，英国舰队在格拉夫林子午线上又追上了“无敌舰队”。英国舰队充分利用己方火炮性能优越、射程远的特点，保持一定的距离向“ 无敌舰队”轰击不止;“无敌舰队”火炮射程近，只能靠打“接舷战”取胜，但英国舰队的火炮又不给他们打“接舷战”的机会，“无敌舰队”终于大败而逃。仅此一战，西班牙的“无敌舰队”就被击沉16艘战舰，而英方没有一艘沉没。

梅迪纳在损失了60多艘战舰后，率领残余的舰船从北面绕过不列颠群岛，退回大本营西班牙。“无敌舰队”从此不复存在，英国人一跃成为海上“殖民霸王”。