刘邦之所以决定要杀樊哙，以下是一些可能的原因：

1. **政治疑虑**：刘邦病重时，有人趁机向他进言，称樊哙图谋不轨，与吕后串通有私心。刘邦对此事信以为真，担心樊哙会对他的江山有所图谋。

2. **外戚干政**：樊哙是吕后的妹夫，属于外戚一党。在古代，外戚干政往往是导致朝政混乱的原因之一。刘邦可能担心樊哙会成为外戚干政的一环，从而对他的统治产生威胁。

3. **维护皇权**：刘邦为了巩固自己的皇权，对于任何可能的威胁都会采取果断措施。在当时的政治环境下，即使是功臣也难以幸免于权力斗争。樊哙作为吕后的亲家，一旦刘邦去世，他的地位和影响力可能会对新君的统治构成威胁。

4. **个人情绪**：刘邦晚年对吕后干预政治已有不满，当听说樊哙与吕后勾结时，他的病情又加重，这可能导致他在情绪激动之下做出了错误的判断。

综上所述，刘邦杀樊哙的决定可能是基于多方面的考量，包括个人的健康状况、政治疑虑、对权力的维护以及对吕后干政的不满等。这一事件也反映出古代皇权政治中的复杂性和残酷性。