长勺之战，是春秋时期齐国(今山东东北部)和鲁国(今山东西南部)之间进行的一次战争。

齐国是春秋时期最强的诸侯国之一。公元前686年，齐襄公被叔伯弟弟公孙无知杀死，公孙无知即位不久又被大臣们杀掉，国君的位置空了下来。当时齐襄公的两个弟弟逃亡在外：公子纠和师傅管仲在其舅父鲁庄公处避难，公子小白随师傅鲍叔牙在莒国(今山东莒县)避难。他们都想赶回齐国称君。

鲁庄公为了让公子纠夺得王位，一方面派兵护送他回齐国，另一方面派管仲带兵拦截公子小白。管仲追上公子小白后，一箭射中他的铜带钩。小白将计就计，咬破嘴唇，口吐鲜血，佯装死去。管仲信以为真，回报公子纠。公子纠不慌不忙地向齐国进发。等他到了齐国国境，才知公子小白早就抵达齐国都城临淄，做了齐国国君，就是齐桓公。公子纠和管仲只好仍回鲁国安身。国君之争使齐、鲁两国关系趋于恶化。

公元前685年秋，齐、鲁两国在齐国境内的乾时(今山东临淄西)大动干戈，鲁国战败。不久，齐将鲍叔牙乘胜追击，以围攻鲁国要挟庄公，杀死公子纠，交出管仲。鲁庄公无奈，只得逼死公子纠，把管仲送交齐军。

管仲是个很有才干的人，齐桓公不念旧恶，拜其为相。管仲建议齐桓公对内革新政治，整顿军事，对外结好诸侯，待力量强大后再扩张势力。齐桓公急于向外扩张，没有采纳管仲的意见，于第二年春拜鲍叔牙为将，攻鲁。

鲁国在乾时战败后，加紧训练军队，赶造各种兵器，并疏通了国都曲阜以北的洙水，加强了守备。面对齐国的进攻，鲁庄公决心动员全国力量决一胜负。

鲁国有个名叫曹刿的人，很有谋略，他主动求见鲁庄公，同他分析战争的有利和不利因素，认为国君取信于民，得到“国人”支持，可以一战。之后，曹刿请求随鲁庄公出战，鲁庄公答应了曹刿的要求，和他同乘一辆战车，率鲁军抗齐。

当时，齐军仗着兵强马壮，连续进击，深入鲁国。鲁国兵少国弱，避开齐军锋芒，采取守势，退到利于反攻的长勺(今山东莱芜北)以逸待劳，准备决战。

齐将鲍叔牙因一时得胜，产生轻敌思想，攻到长勺后，刚稳住阵脚便向鲁军发动猛烈进攻，刹时战鼓声震天动地。

鲁庄公见鲁军受到威胁，非常焦急，立即要命令击鼓，进行反击。曹刿连忙阻止说：“不要击鼓反击，现在齐军士气正旺，如果我军出击，正合敌意，不如坚守阵地，避免正面交锋，消磨其锐气。”鲁庄公认为有理，传令军中不许乱动。

这时，齐军随着鼓声冲杀过来，眼看就要攻入鲁军阵地。突然，鲁军万箭齐发，齐军被迫后退。齐军求胜心切，一连擂了三次战鼓，发动三次冲锋，但始终没能同鲁军正式交锋。齐军将士们人人泄气，个个疲劳。

曹刿看准时机，对鲁庄公说：“ 现在正是打败齐军的时候，请马上下令击鼓，发起反击。”鲁军阵地战鼓一响， 土兵们斗志正旺，争先恐后地冲向敌军，以迅雷不及掩耳之势，冲垮了齐军阵地。

鲁庄公见齐军败，准备下令追击，曹刿又制止说：“先不要追，等我看看敌人是真败还是假败。”他跳下战车，查看了齐军列阵之处和车辙，接着又蹬上战车，仔细观察了齐军的旌旗，然后对鲁庄公说：“可以下令追击了。”鲁庄公下令追击，鲁军军心大振，杀声震天，很快追上齐军，经过场厮杀，终于把齐军赶出了国境，取得全胜。由战后，鲁庄公问曹刿：为什么要在齐军三次击鼓冲锋后，才发动反击？为什么齐军溃退时不立即追击？为什么要查看齐军的车辙和旌旗？曹刿回答说：“打仗凭的是一股锐气。当士兵听到第一次冲锋的鼓声时，士气正旺;如果第一次冲锋没有成功，再次击鼓冲锋时，士气已经衰退;到三次击鼓冲锋时，士气已耗殆尽了。这时我军擂响战鼓，激发士兵斗志，彼竭我盈，所以能一鼓作气，战胜齐军。齐国是大国，我们不能低估它的实力。齐国开始溃退时，我怕他们诈败，因此劝你不要立刻追击。后来，我见齐军车辙混乱，旌旗东倒西歪，由此可见齐军十分狼狈，是真的溃败，所以我才请你下令追击。”鲁庄公听了非常佩服。

长勺之战是一个典型的以弱胜强的战例。鲁国作为一个弱国之所以能够打败强大的齐国，就在于鲁国在战前作了充分的准备，创造了必胜的客观条件。这正是《孙子兵法.军形篇》中所强调的“胜勇先胜而后：求战”的原则。战前，鲁庄公实行了一些取信于民的措施，在一定程度上得到了民众的支持。其次，鲁国根据敌强我弱的客观条件，采取了守势，当齐***队士气低落时，鲁国抓住这一战机，后发制人，从而取得了战争的胜利。