公元前589年，齐顷公向鲁国发起战争，占领了鲁国的大片土地，接着又打败了来援救鲁国的卫国。鲁、卫两国慌忙向晋国求援。晋景公见鲁、卫两国同时求援，立即派大将郤克率八百辆战车浩浩荡荡地开到鲁国，与鲁、卫两军会合，准备与齐国一决雌雄。

齐国有一员虎将名叫高固，他看到晋、鲁、卫三国联军逼近自己的阵地，竟全然不放在眼里，独自一人闯入晋军，趁晋军慌乱之机，飞身夺得一辆战车，驱车跑回自己营中，并在军营里到处飞跑，边跑边喊：“谁想要勇气，请到我这来买，我还有很多剩余的勇气呢！”

齐顷公接连打败鲁国、卫国的军队，气势正盛，现在又看到高固一人独闯晋军，还夺得一辆战车回来，于是更不把晋、鲁、卫三国联军放在眼里。双方军队在窜地摆好阵，约定来日清晨决战。

第二天，齐顷公披挂齐整，登上战车，进入阵地。这时，晋、鲁、卫三国联军已严阵以待，而齐国尚未布好阵。齐顷公不以为然，对身边的将士说：“等我消灭了这些敌人之后，再来吃早饭吧！”部将连忙劝阻道：“主公，我方阵势还没有布好，恐怕不妥。”齐顷公道：“怕什么？他们都是手下败将，只要我们的大军掩杀过去，他们就都抱头鼠窜了！”说罢，亲自擂响战鼓，指挥三军，发起攻击。

齐军的攻势十分凶猛，但晋、鲁、卫联军凭借列好的阵势，顽强抵抗，不肯后撤半步，战斗空前激烈。齐军由于准备不足，双方对峙不下时，将士们就开始显露出信心不足。这时，晋军元帅欲克手臂中了一箭，不能擂鼓，驾车的解张虽然也中箭负伤，但他立即接过郤克的鼓槌，奋力击鼓。晋军将土大受鼓舞，一个个齐声呐喊，奋勇反击。晋军士气大振，鲁、卫两国也受到鼓舞，齐军纷纷后退。郤克是位身经百战的将领，他见时机已到，便指挥大军，奋力冲杀，齐军落荒而逃，齐顷公幸得御手逢丑夫的保护，才没有沦为晋军的俘虏。

齐顷公骄傲轻敌，导致大败，他在战前所说的“等我消灭了这些敌人之后，再来吃早饭”(即成语“灭此朝食”)一句话流传下来，成为后人的笑柄。