在中国历史的长河中，明朝是一个极具特色且影响深远的朝代。而在这段波澜壮阔的历史里，有一位皇帝的即位方式颇具争议，他便是通过篡位登上皇位的明成祖朱棣。

靖难之役：篡位的开端

朱棣是明太祖朱元璋的第四子，自幼就展现出过人的才华和军事天赋。洪武三年，他被封为燕王，宫城在北平。当时，朱元璋为御侮防患，在位期间两次分封诸子为藩王，藩王各拥重兵，坐镇一方，其中秦、晋、燕、宁诸王势力最强。

洪武二十五年，太子朱标病故，朱元璋立朱标的儿子朱允炆为皇太孙。朱允炆即位后，对诸王势大难制深感忧虑，于是着手削藩。建文元年六月，齐泰将燕使邓庸下狱审讯，得知朱棣将举兵反状，便发兵逮捕燕府官属，并密敕张信逮捕朱棣。七月，朱棣以计擒杀张昺、谢贵，并命燕府护卫指挥张玉、朱能率兵乘夜攻夺北平九门，占据了北平。随后，他以尊祖训、诛“奸臣”齐泰、黄子澄，为国“靖难”为名，誓师出征，靖难之役就此爆发。

这场叔侄之间的内战持续了四年之久。建文帝任命耿炳文为大将军，率师三十万伐朱棣，却遭遇大败。之后又以勋戚李景隆代耿炳文，调兵五十万伐燕，但依然不是朱棣的对手。最终，建文四年，朱棣攻破南京。

登基称帝：皇位的更迭

朱棣攻下南京后，在拒绝支持者们反复几天的劝进后，于1402年7月17日即皇帝位。不过，他并非继承朱允炆的帝位，而是继承明太祖朱元璋的帝位，废除建文年号，将建文四年改称洪武三十五年。

朱棣深知自己的皇位来得并不光彩，为了合法化篡位行为，他三度修改《太祖实录》，还两次篡改《天潢玉牒》，将自己伪装成马皇后的儿子，试图证明自己即位的正当性。尽管手段备受争议，但朱棣的篡位成功改变了明朝的政治格局。

永乐盛世：篡位后的辉煌

朱棣即位后，展现出了卓越的治国才能。在政治上，他继续实行削藩政策，加强皇权，同时改革官制机构，设置内阁和东厂，将权力牢牢掌握在自己手中。为了加强对北方的控制，他还迁都北京，留下了“天子守国门”的美谈。

军事上，朱棣更是毫不含糊。他五次亲征蒙古，占领安南，积极经营边疆。在东北设立奴儿干都司，在西北设置哈密卫，在西南设贵州承宣布政使司，对南海地区也积极经营，极大地拓展了明朝的疆域。

文化方面，朱棣委派郑和下西洋，将大明王朝的影响力带到了全球。他还主持修著《永乐大典》，这部巨著堪称中华文化宝库中的瑰宝。在他的统治下，明朝经济繁荣，国力强盛，出现了“永乐盛世”的繁荣局面。

明朝篡位的皇帝朱棣，虽然其篡位行为备受争议，但他在位期间的种种举措对明朝的发展产生了深远的影响。他以铁腕手段巩固了皇权，通过一系列的政治、军事和文化改革，推动了明朝走向繁荣昌盛，成为了明朝历史上一位极具影响力的皇帝。