顺治七年至十七年（1 6 5 0年至1660年），沙皇俄国先后派遣哈巴罗夫和斯捷潘诺夫武装入侵我国东北地区，当地清军和各族人民坚决抗击，严惩沙俄侵略者，保卫了祖国的神圣领土。

早在明崇祯十六年（1 6 4 3年），俄国雅库次克督军戈洛文就曾派出以文书官瓦西里？

波雅科夫为首的远征军一百三十余人，侵入我国黑龙江流域进行烧杀劫掠，直到顺治三年（1 646年），才取道鄂霍次克海返回雅库次克。俄国侵略者的暴行遭到当地各族人民的坚决反抗，全队一百三十三人，只有五十三人生还俄国。

顺治七年（1 6 5 0年）1月，叶罗菲？哈巴罗夫率领七十名哥萨克人越过外兴安岭，侵入我国雅克萨以西达斡尔族聚居地区。事先，当地居民得知俄国强盗即将到来，全部疏散他方，故哈巴罗夫等接连搜索了三个村庄，皆空无一人，只见到带人回来侦察敌情的当地达斡尔人首领拉夫凯。哈巴罗夫用尽欺骗和威胁手段，一面说是来贸易的商人，一面又武力威胁拉夫凯等，要求达斡尔人向俄国纳税，接受沙皇的“保护”。拉夫凯断然拒绝了哈巴罗夫的侵略要求，并揭露了他们无端侵入别人土地的强盗嘴脸，表示达斡尔人决不屈服，决心将侵略者赶出家园。哈巴罗夫见当地人民已有准备，自己力量单薄，乃放火烧毁村庄，撤回雅库次克。

第二年初，哈巴罗夫再次率领其新招募的一百余名侵略军侵入黑龙江流域。他们首先攻占了战略要地雅克萨城，又于同年六月向黑龙江中下游进犯，在古伊古达儿村进行了骇人听闻的大屠杀。古伊古达儿村是一个有千余人居住的达斡尔村庄。一天夜晚，俄国侵略者用大炮轰塌了村庄的土墙，冲入村中，对奋起反抗其野蛮入侵的村民们进行惨无人道的屠杀，全村有六百六十余人被处死，二百四十多名妇女、一百一十多名儿童被掳掠，并抢走了大批马匹牛羊。然后，哈巴罗夫又将侵略魔爪伸向精奇里江口的多伦禅屯。多伦禅屯是当地最富庶的村庄，屯长多伦禅是清朝额附巴尔达齐的亲属。、哈巴罗夫吸取了在拉夫凯辖区的教训，决定对多伦禅村进行偷袭。八月的一个傍晚，俄国强盗突然冲入屯中。屯民们在多伦禅的率领下赤手空拳地与强盗们进行搏斗，但终因强弱悬殊，许多村民被屠杀，多伦禅与其弟托因奇等二百七十余人被俘。哈巴罗夫逼他们臣服于沙皇，向他们勒索貂皮，并将他们圈禁在村子里，多伦禅与托因奇则被单独关押作为人质。村民们并未被侵略者的气势汹汹所吓倒，九月十三日凌晨，侵略者尚在梦中，全体村民集体逃出了虎口。恼羞成怒的哈巴罗夫对多伦禅和托因奇严刑拷打，逼问村民去向。多伦禅毫不畏惧，表示“宁肯让我们死，决不能让我们的人灭亡。”最后托因奇拔刀自尽，多伦禅被侵略者绑走。

哈巴罗夫继续沿黑龙江深入，于当年十月到达乌扎拉村，并在此休整过冬。乌扎拉村是赫哲族人聚居地区。他们一面以简陋的武器抵抗俄国侵略者，一面派人向驻守宁古塔的清军报警。顺治九年（1 6 5 2年）春，清宁古塔章京海色率领六百名清军前往乌扎拉村，同时赶来助战的还有黑龙江流域各族人民千余人，其中包括“五百名达斡尔人、四百二十名从满臣站来的人、一百零五名从松花江来的杜切尔人”。4月3日黎明，中***民逼近乌扎拉村。此时侵略者尚沉睡未醒，但主将海色狂傲自大，对敌情估计不足，不是采取掩袭之法，反老远就放炮鸣枪，将敌人从梦中惊醒。清朝军民英勇作战，冲入敌营，二百余名沙俄侵略军被压缩成一团，但由于海色下令只准生俘，不能击杀，束缚了自身的手脚，给敌人以可乘之机，致使战斗失利，清军被迫撤出乌扎拉村。尽管初战失利，仍给了侵略者以沉重打击。哈巴罗夫不敢继续深入，率部向黑龙江上游撤退。途中遭到清军及沿江各族人民的袭击，令其坐立不宁，一夕数惊，士气低落，哗变时生，陷入进退维谷境地。后哈巴罗夫奉调回国，为嘉奖其对中国侵略扩张之功，沙皇特赐其贵族称号和大片土地，称之为“开发新土地”的英雄。

哈巴罗夫回国后，沙皇改派斯捷潘诺夫前来中国，继续率军在黑龙江流域进行骚扰。顺治十年（1 6 5 3年），清政府任命沙尔虎达为第一任宁古塔昂邦章京，负责抗击沙俄侵略，保卫边境安宁。顺治十一年（1 6 5 4年），沙尔虎达率满洲兵三百、虎尔哈兵三百、朝鲜兵一百前往松花江口，抗击沙俄侵略国。其时斯捷潘诺夫率哥萨克三百七十余名活动于该地。两军相遇，俄国侵略者倚仗船大枪多，向清军挑衅。清军占据有利地形，设置埋伏，诱敌登陆，伏兵四起，俄军大败，狼狈逃窜，许多哥萨克兵被打死打伤，士气大为低落。顺治十二年（1 6 5 5年）二月，清政府复命尚书都统明安达礼自京师率军前往黑龙江征剿沙俄侵略军。其时斯捷潘诺夫及其部下正盘跨在呼玛尔城中。二十七日，明安达礼所部到达呼玛尔，向城内俄军发起进攻。俄军凭借坚固的工事和精良的武器进行顽抗。双方激战十天，清军未能攻破呼玛尔城，反由于劳师袭远，粮草不足，难以持久，遂班师还朝。

顺治十五年（1 6 5 8年）7月，斯捷潘诺夫又带领哥萨克侵略军五百余名窜到松花江流域进行骚扰。他们抢劫粮食、貂皮，杀人放火，给当地各族人民的生产生活造成极大破坏。7月15日，宁古塔昂邦章京沙尔虎达率领清军分乘四十七只小船，在松花江与牡丹江会流处以逸待劳，设下伏兵，高丽国闻讯，也派兵前来助战。当斯捷潘诺夫率部到来后，清军在朝鲜兵的协助下，将俄国侵略者团团包围。面对清军强有力的进攻，俄军大乱，一百八十多名哥萨克士兵脱离大队四处逃窜，斯捷潘诺夫等三百余人被困垓心，无法脱身。经过一场激战，清军大获全胜，打死、打伤及俘获俄军二百七十余名，击毙敌酋斯捷潘诺夫，缴获敌人掠来的貂皮三千零八十张，其余武器、甲仗无算。

顺治十六年（1 659年），沙尔虎达去逝，其子巴海继任宁古塔昂邦章京。顺治十七年年)，巴海率领清军继续在黑龙江流域进行围剿，最终肃清了中下游地区的沙俄侵略者残部。