台湾自古是中国的领土，元代曾设澎湖巡检司，管辖澎湖与台湾，明代因之。明末天启年间，大陆福建等地的移民大量迁居到台湾，进一步加强了台湾与大陆的联系。

但是，自公元1 604年起，荷兰殖民主义者多次对台湾进行侵略。1624年，荷兰殖民者入侵台湾西南部的海港鹿耳门，在沙洲上建立起一座城堡，命名为热兰遮。第二年，他们又用欺骗手段，以极低廉的价格（1 5匹粗布）购买下大片土地，后建立赤嵌城（地在今台南市）。1642年，荷兰人从西班牙殖民者手中夺取了台湾北部的基隆和淡水，基本上控制了台湾岛的西部沿岸地区。荷兰殖民主义者以台湾的主宰自居，强迫当地居民和过往商客交纳高额税金，甚至烧杀抢掠无恶不作，激起了当地人民的仇恨和反抗。

1 7世纪中叶，中国的***面发生了天翻地覆的变化。清朝统治者入主中原，残明势力和各地人民开展了激烈的抗清斗争。郑成功原为南明隆武政权的御营中军都督，曾被隆武帝赐国姓。隆武政权失败后，郑成功拒不受降，招兵买马组织义军继续抗清。

他以厦门和金门为根据地，多次向清军发动攻击，还接受了南明永历政权授予的延平郡王封号。清顺治十六年（1 6 5 9年），郑成功率军航海进入长江，围攻南京，并收复了江南大片地区，最后不幸兵败，只得又回到厦门。郑成功鉴于当时全国抗清形势已经进入低潮，其所部势单力孤，所占金门、厦门二岛近迫大陆，无险可守，决计收复台湾，作为长期与清朝对峙的基地。

顺治十八年（1 661年）正月，郑成功召集诸将密议，提出：“前年何廷斌（台湾通事）新进台湾一图，田园万顷，沃野千里，饷税数十万，造船制器，吾民麟集，所优为者。近为红夷占据，城中夷伙不上千人，攻之可垂手得者。我欲平克台湾以为根本之地，安顿将领家眷，然后东征西讨，无内顾之忧，并可生聚教训也。”众将颇有难色，有人还提出水路艰险，水土难服等困难。然而郑成功决心已定，这年二月，他命令修葺船只，整顿武器，准备向台湾进军。留部将洪旭、黄廷、王秀奇等辅世子郑经镇守金、厦。

3月2 3日，郑成功率师启航，第二天到达澎湖。由于风向不利，郑成功的水师在澎湖逗留多日，至3 0日晚才继续前进。4月初一日拂晓，郑成功军至台湾岛西南部的鹿耳门港。

荷兰殖民者在热兰遮一带仅有一千多人，武装力量不强。但对郑成功大军压境，他们还是进行了顽强的反击。在郑成功的舰队大部分已经进入港湾，部分士兵已经登陆的时候，荷兰人在港湾中的两艘战船赫克托号和斯？格拉弗兰号以及两艘平底小船开始向郑军发起攻击。荷兰战船依仗炮火猛烈，最初十分嚣张，但郑成功部队英勇作战，不久就使得赫克托号起火，并引起了火药爆炸而沉没。其他三艘荷兰舰船见到赫克托号沉没，吓得连忙逃离港湾，进入远海地区。荷兰殖民当局还派贝德尔上尉和阿尔多普上尉各率二百余人分别在热兰遮附近和赤嵌附近阻止郑成功登陆。贝德尔上尉所部在北线尾的一个沙洲上被郑成功部队包围，几乎全部被歼灭，贝德尔也被击毙。阿尔多普上尉则一击不利，立即逃回热兰遮城堡。在粉碎了荷兰人在海上和陆上的进攻后，郑成功部再没有受到任何阻碍，非常顺利地完成了登陆，并在沿岸扎营，将赤嵌的普罗文查要塞和热兰遮城分割包围起来。

台湾的汉族和高山族人民得知郑成功率部到达，都纷纷前来迎接。许多人用货车和其他工具帮助郑军登陆，附近各社的高山族酋长也闻风归附。郑成功注意安抚岛上居民，对迎附的酋长百姓赐以袍服酒食，同时严格规定部队纪律，不使扰民。由于有台湾人民的支持与配合，郑成功所部迅速在台湾站稳了脚跟，迫使荷兰殖民者只能蜷缩在普罗文查和热兰遮两处要塞中。

4月初四日，荷兰殖民地当局的代表同郑成功进行谈判，提出愿向郑成功支付赔款，要求郑军撤离台湾。郑成功对此严厉驳斥，申明台湾一向是属于中国的，敦促坚守两处要塞的荷兰人立即投降。这次谈判破裂后，普罗文查要塞司令描难实丁被迫投降。而荷兰殖民地当局所驻的热兰遮城堡却升起了表示抵抗到底的血旗。郑成功立即指挥部队攻占了热兰遮城堡外的市区。但由于荷兰人的炮火猛烈，郑军数次进攻城堡都受到挫折。为了减少过量的牺牲，郑成功决定采取长期围困，迫其投降的策略。

在对热兰遮实行围困期间，郑成功抓紧在台湾进行政权建设。5月，改赤嵌为东都明京，设承天府，辖天兴、万年两县，天兴附廊，万年即现在高雄县。这是台湾岛设立府县政权之始。郑成功还发布令谕：“东都明京，开国立家，可为万世不拔基业。本藩已手辟草昧，与尔文武各官及各镇大小将领官兵家眷，聿来胥宇，总必创建田宅等项，以遗子孙计。但一劳永逸，当以己力经营，不准混侵土民及百姓现耕物业。”还颁布八项条款，严纪律，定税收，保护民众，安顿眷属，开荒屯垦。这些措施有利于社会安定和经济发展，为后来郑氏在台湾建基立业创造了条件。

远在巴达维亚的荷兰东印度公司当局得知郑成功围攻热兰遮的消息后，匆忙拼凑了一支七百人的支援部队，任命考乌为总司令，分乘十艘战船，乘着南贸易季风赶到台湾。这支援军于当年七月抵达鹿耳门海湾，但直到第二个月才全部登岸成功。由于有了新生力量，荷兰殖民者决定再对郑成功部队发动一次攻势。闰7月2 3日，荷兰军队从海陆两面发起进攻，妄图夺回热兰遮城堡外的市区。但这一行动遭到郑成功部队的沉重打击，荷兰军船只被击沉烧毁，士兵大量被击毙，残部再次逃回要塞。援军总司令考乌被这次失败震慑，不久就借故逃离了台湾。此后的热兰遮城堡仅仅是坐以待毙而已。

这年年末，郑成功围城已达九月，于是再度发动攻势。1 2月初六日清晨，郑成功指挥部队用大炮猛烈轰击热兰遮城堡外围的防御工事，并攻占了城堡外的几个重要据点。在面临灭顶之灾的情况下，荷兰在台湾的殖民地最高长官揆一决定向郑成功投降。

顺治十八年12月1 3日（公元1 662年2月1日），揆一在投降书上签字，台湾全岛正式回到了祖国的怀抱。郑成功对投降者采取宽大政策，允许他们带走个人财产和途中必要的生活用品。

郑成功在平定台湾后，广招漳、泉、惠、潮等处士民，制法律、定官制，筚路蓝缕，规模初定。但仅几个月之后，康熙元年（1 66 2年）五月初八日，郑成功因病逝世，终年仅三十九岁。郑成功死后，其弟郑袭在台湾自行继位，而在厦门的郑成功长子郑经也由部下拥立为延平郡王。攻台以来一直在发展激化的台湾集团和金厦集团的矛盾于是爆发。1 0月，郑经率师进攻台湾，驻台诸将大多投降郑经。一场内乱平定之后，以郑经为首的台湾郑氏政权才真正巩固下来。

被赶出台湾的荷兰殖民主义者并不甘心于自己的失败，在康熙元年（1 6 6 2年）七月，又派舰队到达闽江口，船上竖有支援大清国字样旗帜。他们同清方官员联系，提出愿作先锋，首攻金门、厦门，然后由清军助其夺回台湾。清廷回绝了荷兰的建议，这支舰队就自行以海盗方式向郑经所部船只袭击，毕竟不能再次入侵台湾，终于无功而返。

台湾此后一直在郑氏的统治下，康熙二十二年（1 6 8 3年）才被清朝统一。