南北朝以来中国很多僧人到印度经过尼泊尔，法显、玄奘等都去访问过。出生于尼泊尔的佛陀跋陀罗于5世纪来中国，是第一个来华的尼泊尔僧人。他步行三载，辗转抵达交趾，再北上到长安。以后又往南京，主持翻译佛典。唐代王玄策曾三次出使到尼泊尔，尼泊尔使臣带来菠菜等，丰富了中国蔬菜品种。

尼泊尔和中国西藏地方的文化联系很密切。7世纪的松赞干布曾婴尼泊尔公主。不少尼泊尔僧人到西藏传教。尼泊尔古代绘画、雕刻和建筑都给西藏很深的影响，有些寺庙佛像出于尼泊尔工匠之手。13世纪中期，尼泊尔巧匠阿尼哥来到西藏，在那里铸造佛塔，以后又随国师八思巴到北京。阿尼哥还善于绘画和雕塑，当时大都北京和上都和林佛寺道观的塑像，很多都是他的作品。阿尼哥留华三十多年，担任元朝的领将作院事，管理工艺技术事务。

他的儿子有两个是雕塑家，继承父业。他还传授了。一些蒙古、西藏和汉族弟子，其中刘元成为着名匠师。明代初期五十年间和尼泊尔之间使节频繁往还，互赠礼品，保持着友好关系。15世纪末叶以后，尼泊尔政治分裂，中尼政府间的交往中断，但尼泊尔北部一带和中国西藏地方的贸易关系仍继续发展。

法显从印度归国时曾在师子国即锡兰住了两年，看见那里商人用中国的白绢扇供佛。5 世纪前期，曾有锡兰比丘尼来到南京，为中国比丘尼剃度授戒。唐代到元代都和锡兰时有往来。郑和也曾到锡兰，并立碑纪念。明朝和锡兰一直保持联系，到15世纪末叶以后，西方殖民者侵入锡兰，关系才中断。