南宋绍兴年间，岳飞受命去收复被金人的傀儡政权——伪齐所占领的襄阳、邓州等六郡。

襄阳左临襄江，据险可守;襄阳的右面是一马平川的旷野，正是厮杀的战场。驻守襄阳的伪齐守将李成有勇无谋，把骑兵布防在江边上，却命令步兵驻扎在平地上。岳飞了解了李成的布防情况后，破敌之计了然于胸。他命令部将王贵：“江边乱石林立，道路狭窄，正是步兵的用武之地，你可利用江边的地形，率领步兵，用长枪攻击李成的骑兵。”岳飞又命令部将牛皋：“敌步兵列阵于平野，你率骑兵冲击敌步兵，不获全胜不得收兵！”两将领命而去。

战斗开始后，王贵率步兵冲人李成江岸的骑兵队伍中，一支支长长的利枪直往战马的腹部刺去，一匹匹战马应枪而倒。江边道路坎坷，前面的战马倒毙后，后面的战马无路可走，也纷纷跌倒，许多战马被迫跳入水中，李成的骑兵很快就失去了战斗力。

牛皋是员猛将，他率领铁骑闪电般地向李成的步兵发起冲击，李成的步兵连招架之力都没有，纷纷丧命铁蹄之下，转瞬之间，步兵队伍就全线崩溃。

李成眼巴巴地看着自己的队伍土崩瓦解，掉转马头，弃城而去，岳飞顺利地收复了襄阳城。

此后，岳飞又乘胜收复了邓州等五郡，被宋高宗提升为清远军节度使。