东汉时，在今越南北部设交趾、九真、日南三郡。这里原为经济、文化相当落后的地区。光武帝任锡光为交趾太守，任延为九真太守，“教其耕稼，制为冠履，初设媒娉，始知姻娶，建立学校，尊之礼义”。他们教民耕种技术，传播先进文化，对改变当地落后状态，起了促进作用。

在东汉政府的感召下，归附汉王朝的少数民族越来越多，建武十二年（3 6年），九真徼外蛮里（蛮的别号）张游率族人“慕化内属”，被封为归汉里君。次年，南越徼外蛮也向东汉朝廷献贡物。东汉王朝在南方的影响不断扩大。

然而，也有个别蛮人首领不愿遵从汉法而起兵反叛。交趾女子征侧、征贰就是其中一例。

征侧为麓冷县雒越将军之女，嫁与朱鸢人诗索为妻。因不满东汉政府之交趾太守苏定在当地贯彻法令，遂与其妹征贰举行叛乱，这次武装对抗的行为，虽具有反对政府官吏勒索的意义，但侧自立为王，交趾、九真、日南、合浦等地皆有“蛮夷”响应，掠掳达6 0余城则破坏了西汉国家的统一。交趾刺史及诸太守被围困。汉光武帝刘秀命长沙、合浦、交趾各郡具车船，修道路，积粮谷，又派伏波将军马援，扶乐侯刘隆率军前往***，楼船将军段志南率水军配合。军至合浦，段志南身亡。马援受命统率万余水、陆大军“缘海而进，随山刊道千余里”。建武十八年（4 2年）春，与叛军战于浪泊之上，大胜，降者万余人。马援率兵追逐征侧等至禁奚谷，叛军四散，次年正月，征侧、征贰被汉军斩首，接着，马援又率楼船2 0 0 0余艘，战士2万余人，继续清剿征侧余党都羊等。岭南悉平，马援在交趾立铜柱“为汉之极界”。东汉政府在***二征叛乱之后，在当地进行一系列经济、文化方面的改革，如穿渠灌田，发展农业生产，废除残暴的“越律”十条等等，对当地经济、文化的发展起了积极作用。事实证明，马援讨伐二征的军事行动是符合历史向国家统一的大方向发展趋势和人民要求巩固多民族统一国家愿望的。