丹道内丹功萌芽于东汉时魏伯阳的《参同契》到北宋时的张伯端著《悟真篇》才给内丹功奠定了稳固的基础，以后的许多炼功家以《参同契》和《悟真篇》为指导，积累了更丰富的经验，从理论和实践两方面进一步发展了内丹功..