有一个名叫索驭驎的人，对机械制造也很有研究，听说祖冲之要造指南车，就想和祖冲之比试一下。他自告奋勇地找到肖道成，说自己也能造指南车。肖道成让他和祖冲之各造一辆，到时在城东皇帝的御花园乐游苑内比试比试，看谁造的更好。

祖冲之经过多次试验，觉得车内的机械用五个齿轮组成一组差动齿轮机最好。这一下祖冲之计算出的精确圆周率可有了用场。他不怕麻烦，反复计算，直到每个齿轮都完全合乎要求才停止。为了使指南车牢固无损，他还让铜匠按照他做的木制模型做了一套铜制的齿轮。

过了一段时间，祖冲之把指南车造好了，正好索驭驎的指南车也已造成。肖道成听到这个消息后，就让他们在乐游苑内比赛，还派了两个叫王僧虔、刘休的官员进行监试和评比。

比赛的这一天，人们都想办法来到了乐游苑，乐游苑内挤满了人。

这时，只见高头骏马拉着辆指南车驶过来了。从外表看，这是一个双轮车，车上立着一个木人伸臂指南车。车的造型很美，给人一种朴实、灵巧、秀丽的南指。车子刚一出现，就赢来了一阵掌声。

车子开始转弯了，只见车上的木人随着车子转动微微转动，车子向右转，木人就向左转，车子向左转，木人就向右转，一连转了几个弯， 车上的木人还是伸臂南指。人们暗暗叫好。这时，监试官下令让指南车加速，同时来几个急转弯。结果，木人南指的方向还是没有一点偏差。有人惊叹起来:“了不起!了不起……”

当王僧虔、刘休宣布这辆指南车是祖冲之所造时，人群中顿时爆发出了一阵欢呼声。有人说:祖冲之确实名不虚传。有人说，祖冲之的技巧就连三国时以"巧思绝世”著称的马钧也比不上。祖冲之听到人们的赞扬，心里当然很高兴。

索驭驎的指南车驶过来了，从外表看，和祖冲之的没多大区别。只见指南车左转右转，连转几个弯，车上的木人也跟着车子的转动而转动，手指正南，和祖冲之的指南车一样。人们不禁也叫起好来。索驭骥这时有点得意，可是当指南车前进的速度加快，连转了几个急弯时，木人手指的方向就慢慢出现了偏差，而且越转偏差越大。

索驭驎感到无地自容，他真后悔当初要造指南车，以致当众出五。一怒之下，就想把自己的指南车烧掉。祖冲之赶忙过去劝阻，并诚心诚意地对他说:“ 你的指南车造得也不算差，只是还不够精密，只要再精心计算一下，很快就会成功的。把它烧掉多可惜。我们搞这一行，哪有不失败的，只要善于总结经验，失败的越多也就越接近于成功。’

索驭驎听了祖冲之的话，觉得很有道理，但他回去后还是把他造的指南车烧掉了。

祖冲之造的指南车不但“其制甚精”，超过了古人和同时代的人，更重要的是，他在指南车中所用的被称为“差动齿轮机”的齿轮机构是一项具有很大意义的创造，它不但在当时达到了非常高的水平，就是对后世也有很大的影响，在工业上用途非常大。如今到处奔驰的汽车，其“后轿”就是典型的差动齿轮机构。只有用了差动齿轮机，汽车才能在转弯时，控制内轮和外轮，使其转弯自如，正常行驶。这真是一项了不起的成就。