1806年10月13日，拿破仑率领的法***队与普鲁士军队相遇在耶拿城附近。耶拿城北有座兰德格拉芬山，耸立于狭窄而又蜿蜒曲折的萨勒河谷旁边。西北面的山坡俯临一片起伏不平，形状不整齐的高原，霍恩洛厄率领的普鲁士军队就在这高原上扎营。

普军没有利用有利时机进攻，法军得到间歇，将一切可以调动的团队迅速调上来，从耶拿城北面和西面的山坡登山。傍晚，拿破仑亲自登上兰德格拉芬山观察了那一片高原。与此同时，法军在耶拿城找到一个牧人，他指出一条更北一点的小道，沿着这条小道，穿过劳一塔尔峡谷，可以通到那片高原。在山的南麓是一个比较开阔的河谷，名为米尔一塔尔。有一条路沿着这个河谷通往魏玛。也就在这一边，山坡很陡，树木丛生，而且有很多峡谷，其中一个叫施内克即蜗牛的峡谷蜿蜒而上。

由于高原上有村落和树林，地形复杂，普军赖以取胜的横队阵势无法展开，却有利于拿破仑那种以大群散兵为前锋而继之以密集纵队的作战方法。霍恩洛厄对拿破仑的行动一无所知，以为面前只有拉纳率领的一个法军军团，判定只有米尔一塔尔这条路可以进入高原，于是把主力部署在这一边，在兰德格拉芬山那边没有充分警戒。而法军在拿破仑指挥下，趁着黑夜在山顶布满了军队，内伊和苏尔特的军团费了大半夜和清晨的时间向耶拿进军，在右面或北翼列阵，拉纳和近卫军占据中间高地，奥热罗军团则在米尔一塔尔威胁着扼守施内克的萨克森和普鲁士军队。拿破仑还手持提灯，亲自指挥士兵把一组一组的大炮沿着峡谷的羊肠小道拉上山顶。拂晓，法军发动了突然袭击，把普军打了个措手不及，很快取得了耶拿战役的胜利。

战争中，选择和利用地形是非常重要的。占据了有利的地势，就可起到“一夫当关，万夫莫开”的作用。所以古今中外的军事家在领兵作战中无不重视地形的选择和利用。拿破仑在耶拿战役中充分利用有利的地理条件，迅速集结了大量部队，并夺取了居高临下的阵地，然后突然向敌军发起进攻，一举夺得了胜利。