《尚书·康诰》、《立政》等篇记周公语，追述文王能够“明德慎罚”，强调处理刑狱必须谨慎，表明周朝注意法律的作用。相传西周法律名为《九刑》，或说是“刑书九篇”。

《尚书·吕刑》作于周穆王时，记述当时有墨、劓、剕（即刖刑）、宫、大辟（即死刑）

五刑

适用五刑的罪行有三千条之多，并规定了五刑如有疑赦时改判罚金的数量。西周晚期慷匝金文记录了管理狱讼的伯扬父对牧牛一案的判决，所叙述的法律程序和刑罚，大体和《吕刑》一致。

西周法律有明显的阶级性质。据《周礼·小司寇》，贵族犯罪可受特殊处理，即所谓八议；议亲、议故、议贤、议能、议功、议贵、议勤、议宾。即使死刑，也要特别交由甸人执行。只要是有官爵的命夫、命妇，狱讼时不必亲自出庭，“不躬坐狱讼”。西周中期的绍鼎记载曶与效父间的讼事，曶就派遣其下属代表出庭，取得胜诉，是很好的实例。同一鼎铭还记述在一个荒年，匡氏家众与奴隶二十人盗取了曶的谷物十秭，曶提出诉讼，匡季以七田、五人作为赔偿，五人成为曶的奴隶。这一案例表明，当时的法律目的在于维护奴隶制的所有关系。